Avensis GT-T писал(а):
вчера при езде в пробке при несильном нажиме на педаль тормоза чувствовал работу АБС - небольшое стрекотание и вибрацию на педале. При резком торможении все норм. Лампа АБС не загорается (рабочая, при заводке горит и гаснет)
Скорее всего разный зазор между кончиками датчиков АБС и зубчатой шестернёй. Очень легко выявляется при помощи осциллографа: сигнал с одного датчика на один канал, а на другой канал последовательно перебираем оставшиеся датчики. Получается 3 итерации. На каждой итерации разгоняемся до 10 км/час и очень плавно тормозим (или просто включаем нейтраль). Если зазоры между датчиками разные, то будет некоторый диаппазон скоростей (возле нуля), при которых сигнал с одного датчика уже отсутствует, а с другого ещё есть. В этот момент АБС начинает считать, что у тебя одно колесо уже остановилось (где нет сигнала), а другое ещё едет - и поднимает панику.

Лечится обычно снятием датчика и чисткой посадочного места, восстановлением болтового крепления датчика (болты часто срываются при откручивании; некоторые после этого просто втыкают датчики и так ездят; со временем датчики от вибрации потихоньку выползают из своих посадочных мест; по опыту достаточно 0,5 мм, чтобы АБС начинал при плавном торможении срабатывать).
При резком торможении АБС просто пропускает момент, когда один из датчиков первым перестаёт давать сигнал и срабатывания не происходит.