Снимаем дворники с поводками, снимаем пластиковую панель, которая на клипсах, отрываем электроразъем, откручиваем 4 винта (90119-06186) которые держат фигню под номером (85150) вместе с мотором (85110) и вынимаем эту конструкцию на свет божий.
Проблема возникает из-за того, что ось, идущая от моторчика и приводящая в движение всю кинематику, проворачивается в месте своего крепления. Она вроде как конусная и с зубчиками типа, но они у вас (как и у меня), видимо уже стёрлись. Закреплена она там тупо гайкой с насечкой по прилегающей поверхности.
Вот нужно открутить эту гайку, поставить всю эту систему тяг в то положение, при котором стеклоочистители лежат внизу, и снова закрепить гайкой да потуже

Тут есть две проблемы:
1. Поставить тяги в нужное положение
2. Когда затягиваешь обратно гайку на оси, то сама ось в моторчике прокручивается и кинематика вся тоже норовит выйти из того положение, в которое её установил. Так что нужно умудриться держать и то и другое. Мы справились вдвоём с братом при помощи подручных деревяшек, пасатижей и прочего хлама. )
Если у вас есть мануал по ремонту, то там разрисовано, какие контакты в разъеме моторчика за какой режим отвечают. Так что при необходимости провернуть мотор в "нулевое" положение да и для решения проблемы №1 понадобится пара проводков, чтоб напрямую от аккумулятора в него (разъем моторчика) тыкать.
А вообще пореже включайте самый быстрый режим стеклоочистителей, ибо на нем-то как раз и происходит проворачивание оси моторчика.
Успехов в ремонте

ЗЫ Надеюсь что в рестайле всё так же устроено )
